Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. (Hexeon) tarafından geliştirilen SCARA Robot serisi, otomatik pick-and-place, sıralama ve paketleme işlemlerinde yeni bir standart temsil etmektedir. Gıda kalitesinde malzemeler, özel hareket kontrol algoritmaları ve entegre sürücü-kontrol-elektrik mimarisi ile inşa edilen bu robotlar, fırın hatlarından ilaç tesislerine kadar zorlu üretim ortamlarında güvenilir şekilde çalışacak şekilde tasarlanmıştır.
CARA, Seçici Uyum Montajı Robot Kolu (Selective Compliance Assembly Robot Arm) anlamına gelir. Bu robot mimarisi, dikey olarak sert bir Z eksenine sahip yatay çoklu eklem hareketi sunar; bu da onu düzlemsel işlemler için olağanüstü hızlı ve hassas kılar. 6 eksenli eklemli robotların aksine, SCARA konfigürasyonu tekrarlayan iki boyutlu görevlerde — eşyaları düz bir çalışma yüzeyine yerleştirme, üst üste yerleştirme ve aktarma — üstün hız-doğruluk oranları sunar. Hexeon'un SCARA robotları, bu temeli üst tavan montajıyla genişletiyor, değerli zemin alanını boşaltıyor ve konveyör hatlarının üzerinde doğrudan kurulum yapılmasını sağlıyor.
Hexeon'ungıda sınıfı SCARA robotuSeri, dört temel teknik temel temel unsur etrafında inşa edilmiştir: entegre sürüş-kontrol-elektrik sistemi, patentli akıllı görüş kontrol platformu, yüksek hassasiyetli servo motorlar ve modüler donanım-yazılım çerçevesi.
Entegre tasarım, sürücü modülü, hareket kontrolcüsü ve güç elektroniğini tek bir kompakt ünitede birleştirir. Bu, harici kontrol dolaplarına olan ihtiyacı ortadan kaldırır, kablo karmaşıklığını azaltır ve genel sistem güvenilirliğini artırır. Tüm kontrol mantığı, dokunmatik ekran panelleri, tabletler, akıllı telefonlar ve standart bilgisayar arayüzleri dahil olmak üzere çoklu cihaz girişini destekleyen Hexeon'un özel işletim sistemi üzerinde çalışır.
Akıllı görüş sistemi, Hexeon SCARA platformunun belirleyici bir özelliğidir. Yüksek çözünürlüklü kameralar ve yapay zeka tabanlı tanıma algoritmaları, robotun gerçek zamanlı olarak öğe konumunu, yönünü ve şeklini tespit etmesini sağlar. Bu, seçim işlemleri sırasında dinamik ayarlama sağlar ve ürün yönelimi değişse bile tutarlı yerleştirme doğruluğunu sağlar. Sistem, değişken aydınlatma koşullarında çalışmayı destekler ve ürün türleri arasında geçiş yaparken hızlıca yeniden kalibre edilebilir.
Yüksek çözünürlüklü kodlayıcılara sahip servo motorlar, robotun ±0,025 mm tekrar konumlandırma doğruluğunun mekanik hassasiyetini sağlar. Yatay çok eklemli tasarım, yükü kol boyunca verimli şekilde dağıtır; 15 ila 30 kg yükü desteklerken, dakikada 80 kazma hızında yörünga stabilitesini korur.
The HexeonSCARA robotuürün yelpazesinde dört model yer alıyor — HJ-SC1250-R, HJ-SC1050-R, HJ-SCD0625A ve HJ-SCD7840 — ve bunlar kol uzunlukları, yük kapasiteleri ve operasyonel yarıçapları kapsamaktadır.
Amiral gemisiScara HJ-SC1250-R600 mm ana kol ve 450 mm alt kol ile toplam 1.250 mm hareket yarıçapı sağlar. Z ekseninin hareket mesafesi 370 mm'dir. Dört eksen boyunca aşağıdaki açısal aralıklarla çalışır: Eksen 1 ±170°, Eksen 2 -100° ile +155° arasında ve Eksen 4 ±200°. Eksen başına maksimum hız 1. eksende 300°/s, 2. eksende 360°/s, Z ekseninde 500 mm/s ve 4. eksende 900°/s'ye ulaşır. Maksimum yük 30 kg ve vücut ağırlığı yaklaşık 80 kg'dır. Gürültü seviyesi 68 dB(A)'nın altındadır. Robot ya topraklanmış ya da bir portal çerçevesine monte edilir ve en az 500 kg/m² taban yük kapasitesi gerektirir.
BuScara HJ-SC1050-R1.050 mm kadar kompakt bir erişim sunar; bu da zemin alanı ve döngü süresinin kritik olduğu orta ölçekli iş istasyonları için uygundur. TheScara HJ-SCD0625A625 mm operasyonel yarıçapa sahip hafif görev görevlerini hedefler; küçük fırın ürünleri veya paketlenmiş ürünleri dar alanlarda ayırmak için idealdir. TheScara HJ-SCD7840kompakt hat konfigürasyonlarında ulaşım ve yük arasında denge gerektiren orta kol uygulamaları için tasarlanmıştır.
Tüm modeller aynı tavan montaj profilini, entegre elektronik tasarımı ve gıda sınıfı yüzey işlem standartlarını paylaşır.
Üretim ortamıyla temas eden tüm yapısal bileşenler, gıda kalitesinde 304 paslanmaz çelik kullanır. Yüzey kaplamaları pürüzsüz, gözeneksiz ve endüstriyel yıkama işlemlerinde kullanılan temizlik maddelerine karşı dirençlidir. Sıkı bağlantı tasarımı, yağlayıcı veya partikül kontaminasyonunun gıda ürünlerine ulaşmasını engeller. Bu inşaat yaklaşımı, uluslararası gıda güvenliği yönergelerini sağlar ve HACCP ile GMP gereksinimlerine uyumu destekler.
Tavan montajı, robot gövdesini ürün akışının üzerinde tutarak hijyeni daha da iyileştirir. Çalışma alanında yer seviyesi destekler veya yatay çerçeveler bulunmamaktadır, bu da kirlenme noktalarını azaltır ve temizlik rutinlerini basitleştirir. Kompakt gövde (HJ-SC1250-R baz ünitesi için 40 kg) ayrıca düzenli temizlik gerektiren yüzey alanını azaltıyor.
Hexeon'un SCARA robotları, robot programını yeniden yapılandırmadan ürün türleri arasında hızlı uyum sağlamaya olanak tanıyan değiştirilebilir son efektörleri destekler. Gripper tasarımları arasında sert ürünler için mekanik kelepçeler, düz veya düzgün yüzeyler için vakum vantuzu dizileri ve düzensiz ürünler için kombinasyon tutucular bulunur. Tüm kavrama malzemeleri gıda kalitesinde olup doğrudan ürün temasına uygundur.
Kavrama değişim mekanizması, ürün değişimleri sırasında aletsiz takas için tasarlanmıştır ve karma ürün hatlarında durma süresini en aza indirir. Görüş sistemi, kavrama değişikliklerinden sonra yerleştirme doğruluğunu korumak için otomatik olarak yeniden kalibre edilir. Bu esneklik, robotu donmuş donutlar, yumurtalı tartlar, paketlenmiş ekmekler, taze hamur işleri ve benzer çeşitli fırın ürünlerini mekanik yeniden mühendislik olmadan taşımak için uygun hale getirir.
Hexeon'unSCARA Robot İş Istasyonukonfigürasyon, bağımsız SCARA birimini konveyör arayüzleri, görüş donanımı, kontrol terminali ve güvenlik kabası ile tam modüler bir ünite olarak entegre eder. Bu, dağıtımı hızlandırır ve birden fazla kurulumda performansı standartlaştırır. İş istasyonu varyantı, özel mühendislik yerine doğrulanmış, anahtar teslim otomasyon hücresine ihtiyaç duyan müşteriler için özellikle uygundur.
Daha geniş hat kapsaması gerektiren operasyonlar için,SCARA Robot Ayırma ve Paketleme Hattıbu kavramı tam hat konfigürasyonuna genişletir. Birden fazla SCARA ünitesi, tek bir konveyör boyunca koordineli sırayla çalışır; ayırma, tepsi yükleme ve ön paketleme aşamalarını tek bir sürekli akışta gerçekleştirir. Aktarım kapasitesi, konuşlanan robot birimlerinin sayısına göre doğrusal olarak ölçeklenir.
Operasyonel çeşitlilik gerektiğinde — örneğin, birden fazla ürün türünün aynı anda sıralanması veya yüksek hızlı ve hassas yerleştirme görevlerinin birleştirilmesi — Hexeon şunları sunar:SCARA ve Delta robotlarının birleşik kullanımıentegre iş istasyonu konfigürasyonlarında. SCARA ünitesi daha ağır veya yön hassasiyetli yerleştirmeleri yönetirken, Delta robotu yüksek hızlı, düşük yüklü görevleri yerine getirir. Bu hibrit yaklaşım, tek bir robot tipini aşırı boyutlandırmadan hat verimliliğini en üst düzeye çıkarır.
Hexeon ayrıca bir Delta Robot serisi üretmektedir ve iki mimari tamamlayıcı roller üstlenmektedir.Delta robotlarıSon derece yüksek hızlı, düşük yüklü pick-and-place'de (genellikle 5 kg'ın altında) mükemmel, dakikada 100 picking'in üzerinde hızlarda çalışıyor. SCARA robotları, daha yüksek yük kapasitesi (30 kg'a kadar), daha uzun kol menzili (1.250 mm'ye kadar) ve dikey yerleştirme veya geniş çalışma yarıçapı boyunca yan transfer gerektiren görevlerde daha iyi performans sunar.
Gıda üretimi bağlamlarında, Delta robotları genellikle yüksek hacimde hafif eşya ayırma için kullanılırken, SCARA robotları daha ağır tepsiler, üst üste yığılmış ürünler veya sonraki paketleme görevlerini yerine getirir. Hexeon'unçift birimli ve çok birimli Delta robot uygulamalarıBu iki teknolojinin tek bir çizgi mimarisi içinde nasıl ölçeklendiğini gösterin.
Hexeon'un özel işletim sistemi, tüm robot hareket yönetimi için yazılım temelini oluşturur. Hareket kontrol algoritmaları yol planlaması, hız profili ve eklem interpolasyonu ile ilgilenir; hızlı yön değişimlerinde bile yörüngeler akıcı olur. Sensör füzyon, kodlayıcı geri bildirimi, kuvvet algılama ve görüş verilerini birleşik bir konum kontrol döngüsüne entegre ederek, ürün konumu veya uyum değişikliklerine yanıt veren uyarlanabilir kavrama sağlar.
Programlama arayüzü, operatörlerin grafiksel bir arayüz aracılığıyla seçme desenlerini, yerleştirme koordinatlarını ve kavrama parametrelerini tanımladığı tarif tabanlı görev yönetimini destekler. Ürün tarifleri arasında geçiş yapmak sadece birkaç giriş adımı gerektirir, bu da çoklu ürün hatlarında değişim süresini önemli ölçüde azaltır. Entegre ağ arayüzü üzerinden uzaktan izleme, süpervizörlerin üretim durumunu incelemesini, arıza uyarılarını almasını ve kontrol ünitesine fiziksel erişim olmadan yazılım güncellemeleri yapmasını sağlar.
Hexeon'un daha geniş üretim hattı portföyünde, SCARA robotu doğrudan birden fazla hat tipiyle entegre oluyor. Fırıncılık ortamlarında, formasyon ekipmanının aşağısında, ürünleri tepsilere veya ambalaj kaplarına ayırmak, üst üste koymak ve yüklemek için kullanılır. Bu, hamur işi hatları, kruvasan hatları, donut hatları ve yumurta tartı serileri gibi ürünlerde geçerlidir.
Hexeon'unÜretim hattıÜrün yelpazesi, çok çeşitli fırın ürünleri için şekillendirme, laminasyon ve şekillendirme ekipmanlarını içerir. SCARA robotu, şekillendirme ile paketleme arasındaki boşluğu kapatan aşağı akış otomasyon katmanı olarak işlev görür — ürünü şekillendirdikten sonra ancak nihai paketleme haline gelmeden önce işliyor. Bu entegrasyon, manuel tepsi yüklemesini ortadan kaldırır ve yüksek hacimli hatlarda birim başına işçilik maliyetini önemli ölçüde azaltır.
SCARA robot serisi gıda ortamları için optimize edilmiş olsa da, aynı hassasiyet, yük ve esneklik özellikleri onu ilaç taşıma, kozmetik paketleme, elektronik montaj ve hafif lojistik için uygun kılar. Farmasötik bağlamlarda, gıda kalitesinde yapı, temiz odaya yakın işlem gereksinimlerini doğrudan karşılar. Elektronik üretiminde, ±0,025 mm tekrarlanabilirlik, özel hassas montaj robotları olmadan ince bileşen yerleştirmesini destekler.
Hexeon birKapsamlı Hizmet SistemiSatış öncesi teknik danışmanlık, ekipman kabul denetimi, yerinde kurulum ve devreye alma ile kurulum sonrası bakım desteğini kapsamaktadır. Tüm SCARA robotları tam dokümantasyonla birlikte gönderilir ve uzaktan bakım entegre ağ arayüzü aracılığıyla desteklenir. Hexeon'un servis ekibi, teslim öncesi üretim hazırlığını sağlamak için kurulum doğrulama ve operasyonel eğitim gerçekleştirir.
Hexeon endüstriyel robot portföyünün tamamını keşfeden müşteriler için,Endüstriyel robotlarGenel Bakış bağımsız robotları, esnek iş istasyonu çözümlerini, tam hatlı paketleme sistemlerini ve entegre çoklu robot konfigürasyonlarını kapsar. Ürün gösterim videoları şu adres aracılığıyla erişilebilir durumdaFırıncılık Robotu Video Galerisi, her robot tipi ve dağıtım senaryosu için operasyonel referans sağlar. Teknik sorular, teknik özellikler veya fiyatlandırma için Hexeon ekibi şu adres aracılığıyla mevcutturİletişim sayfası.
Hexeon markası altında faaliyet gösteren Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd., akıllı gıda üretim ekipmanları ve endüstriyel robotlar konusunda uzmanlaşmış Çin merkezli bir üreticidir. Şirket, gıda ve içecek, ilaç ve hafif üretim sektörlerindeki müşteriler için SCARA robotları, Delta robotları ve tam fırın otomasyon hatları tasarlayıp üretmektedir. Hexeon, hareket kontrolü, görüş sistemleri ve modüler hat entegrasyonu gibi özel teknolojilere sahiptir ve tasarımdan hizmete alınmaya kadar uçtan uca destek sağlar. Şirketin geçmişi, üretim yetenekleri ve gelişim geçmişi hakkında daha fazla bilgi edinin.Hexeon Grubusayfa.
