Küresel gıda, ilaç ve elektronik endüstrilerine hizmet veren önde gelen delta robot üreticilerinden biri olan Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. (marka: Hexeon), yüksek hızlı, yüksek hassasiyetli delta robotlar ve tam entegre otomasyon iş istasyonları tasarlar ve tedarik eder. Her birim, doğruluk, verimlilik ve hijyen uyumunun tartışılmayan zorlu üretim ortamları için tasarlanmıştır.
Bizim tamEndüstriyel Robot Serisi— bağımsız delta robotlar, esnek robot tabanlı ayırma ve işleme iş istasyonları, tam hatlı robot ayırma ve paketleme sistemleri ile robotik esnek entegre üretim hatları dahil — işgücü bağımlılığını azaltmak, çıktı tutarlılığını artırmak ve ilk günden itibaren ölçülebilir yatırım getirisi sağlamak için tasarlanmıştır.
Delta robot, üç bağımsız sürülen kolun sabit üst tabanı mobil alt platforma (uç efektör) bağladığı paralel bağlantı manipülatörüdür. Tüm aktüatörler sabit tabana monte edildiğinden, hareket eden kütle son derece düşüktür. Bu yapısal ilke — ilk olarak 1980'lerde EPFL'de Reymond Clavel tarafından resmileştirilmiş (kaynak: Clavel, R., "Uzayda bir elementin hareketi ve konumlandırılması için cihaz," ABD Patenti 4,976,582, 1990) — delta robotların 10 G'ye kadar ivmelenme ve seri kol veya SCARA mimarilerinin hafif yükler için sürdürebileceğinden çok daha fazla döngü hızları elde etmesini sağlar.
Hexeon'daHJ-D11003-1 serisi, karbon fiber çubuklar geleneksel çelik bağlantıların yerini alır, ataleti daha da azaltırken sertliği korur. Sonuç, dakikada 40–100 penje yapabilen ve ±0,2 mm tekrar konumlandırma doğruluğuna sahip bir robot ortaya çıkıyor — bu performans rakamları gıda, ilaç ve elektronik üretim hatlarında doğrulanmıştır.
Bir delta robotun kinematiği ters kinematik ile çözülür: son efektör için hedef bir Kartezyen koordinat (X, Y, Z) verildiğinde, kontrolör üç kol için gerekli eklem açılarını aynı anda geri hesaplar. Hexeon'un özel kontrol yazılımı, bu hesaplamaları gerçek zamanlı olarak gerçekleştirir; robot hareketini yukarı akış konveyör hızı ve aşağı akış paketleme tetikleyicileriyle senkronize eder.
Ürün Yelpazesi: Delta Robotlar ve Entegre Sistemler
BuHJ-D11003-1 delta robot platformufarklı uygulama gereksinimlerine uygun iki konfigürasyonda mevcuttur.
BuHJ-D11003-1 Döner Eksenli Delta RobotUç efektöre dördüncü bir servo tahrikli dönme ekseni ekler ve robotun aktarım sırasında ürünleri yeniden yönlendirmesini sağlar. Bu, gelen ürünlerin rastgele açısal pozisyonlarda geldiğinde kritik öneme sahiptir — örneğin, paketlenmeden önce tutarlı bir konumda konması gereken bar şeklinde veya kare dondurulmuş hamur işleri. Döner eksen, yuvarlak, çubuk ve kare kesitler dahil ürünleri tutar ve bunları düzensiz yukarı akıştan ayrı bir konveyör bandına düzenli şekilde yerleştirerek paketleme bölgesine düzenli şekilde boşaltır.
BuHJ-D11003-1 Delta Robot dönmeyen varyantürün yöneliminin zaten yukarı akış hattı tarafından kontrol edildiği veya kavrama geometrisinin rotasyonu gereksiz kıldığı uygulamalar için yapılandırılmıştır. Her iki varyant da aynı temel platformu, kontrol mimarisini ve IP65 koruma derecesini paylaşır, bu da kurulum seviyesinde birbirinin yerine kullanılabilir hale gelir.
HJ-D11003-1 serisi için temel teknik özellikler:
Nominal çalışma zarfı: H 250–400 mm, çapı 580–1.100 mm
Etkili yük: 6–20 kg
Toplama hızı: Dakikada 40–100 pick-up
Tekrar konumlandırma doğruluğu: ±0.2 mm
Koruma seviyesi: IP65
Gürültü seviyesi: 68 dB(A)'dan daha düşük
Robot vücut ağırlığı: 92 kg
Montaj yöntemi: üst tavan montajı:
Çalışma taban yük gereksinimi: ortalama ≥ 500 kg/m²
Titreşim toleransı: ≤ 0.5 G
Elektromanyetik ortam: güçlü radyo veya elektromanyetik parazitten arındırılmış
Üretime hazır bir hücreye ihtiyacı olan üreticiler için, çıplak bir robot yerineDelta Robot İş IstasyonuHJ-D11003-1 robotunu konveyör sistemi, makine görüşü, kavrama araçları ve Hexeon'un dijital işletim sistemiyle tek bir açılabilir üniteye entegre eder.
İş istasyonu iki standart formatta sunulmaktadır. TheTek Birimli Delta Robot İş IstasyonuOrta düzeyde verimliliğe sahip hatlar için uygundur; burada tek bir robot tam seçme ve sıralama döngüsünü yönetir. TheDonut Robot Ayırma İş İstasyonuRobotun çörek, mantı veya buharda pişirilmiş ekmekler gibi ürünleri yüksek tempoda tepsilere veya kutulara ayırdığı, yönlendirdiği ve üst üste koyduğu yüksek hacimli dondurulmuş atıştırmalık hatları için yapılandırılmıştır.
Görüş odaklı operasyon: Entegre kameralar, gelen her ürünün konumunu, şeklini ve renk ayırması gerektiğinde renk özelliklerini yakalar. Kontrol sistemi, tespit edilen her öğeyi bir seçme koordinatına eşler ve yukarı akış kayışı düzensiz yüklense bile kaçırılan seçimleri ortadan kaldırmak için eylemleri sıraya alır.
Sıcaklığa dayanıklı tasarım: İş istasyonu, sıfırın altındaki donma ortamlarında tam performansı korur ve bu da onu geleneksel otomasyonun yoğuşma ve malzeme daralması nedeniyle rutin olarak başarısız olduğu dondurulmuş gıda işlemcileri için tercih edilen tercih haline getirir.
Kavrama modülerliği: Kavramacılar iki parmak, dört parmak veya altı parmak düzenlerinde yapılandırılabilir. Temas yüzeyleri, katmanlı hamur işleri, krem kaplamalı ürünler, soslu veya serpilmiş ürünler gibi hassas ürünleri korumak için yumuşak, gıda sınıfı malzemeler kullanır. Gripper'ı yeni bir ürün ailesine ayarlamak büyük mekanik yeniden işleme gerektirmez, bu da hızlı SKU değişimlerini destekler.
Tüm hatta koordineli çoklu robot otomasyonu gerektiren üreticiler için Hexeon iki entegre sistem mimarisi sunar.
BuSCARA ve Delta Robotlarının Birleşik KullanımıEntegre çalışma istasyonu, delta robotun yüksek hızlı yerleştirme yeteneğini SCARA robotunun daha uzun erişimi ve daha ağır yük kapasitesiyle birleştiriyor. Delta birimleri hızlı yukarı akış ayırtmasını sağlar; SCARA üniteleri, aşağı akış montajı, etiketleme veya karton yüklemesini yönetir. Sonuç olarak, tek bir robot tipinden tüm hattı kapsayması istendiğinde oluşan darboğazları genellikle ortadan kaldıran kesintisiz bir devrim mimarisi ortaya çıkar.
BuÇift Birimli ve Çok Birimli Delta Robot Uygulamalarıaynı konveyör üzerinde paralel bir küme halinde iki veya daha fazla delta robot yerleştirin. Her robot, bağımsız bir toplama bölgesi işletiyor ve çarpışmayı önlemek için bitişik birimlerle iletişim kurarak hiçbir robotun tek başına başaramayacağı hat akışını topluca sürdürüyor. Bu mimari, geniş konveyör hatlarında ve aynı partide boyut veya ağırlık açısından önemli ölçüde değişen ürünler için özellikle etkilidir.
Her iki entegre sistem de Hexeon'un kendi geliştirdiği dijital işletim sistemine bağlanır; bu sistem, hattaki her robot için izleme, parametre ayarlaması ve öngörücü bakım için birleşik bir arayüz sağlar.
SCARA tabanlı otomasyon ihtiyaçları için,SCARA Robot İş IstasyonuveSCARA Robot Ayırma ve Paketleme Hattıaynı kontrol ekosistemi içinde tamamlayıcı çözümler sunmak.
Düşük Dinamik Atalet: Paralel bağlantı yapısı, tüm tahrik motorlarını tabanda sabit tutar. Sadece hafif karbon fiber çubuklar ve uç efektör her açma döngüsünde hareket eder. Bu tasarım, dinamik ataleti minimuma indirerek, seri kol robotları yüksek hızlarda sınırlayan rezonans veya titreşim olmadan son derece hızlı yön değişiklikleri sağlar.
Yüksek Hassasiyetli Kontrol ve Düşük Kümülatif Hata: Kontrol algoritmaları, besleme hareketi planlamasını kapalı döngü servo geri bildirimiyle birleştirir. Uzun üretim serilerinde, birikimli konumlandırma hatası ±0,2 mm civarında kalır; bu, sabit boyutlu ambalaj insertlerine veya ilaç blister boşluklarına tutarlı yerleştirme için gereklidir.
Gıda Sınıfı 304 Paslanmaz Çelik Yapı: Gıda ürünleriyle temas edebilecek bileşenlerin çoğu — yapısal braketler, montaj plakaları ve uç efektör gövdeleri — 304 derece paslanmaz çelikten üretilir. Bu, büyük pazarlarda gıda güvenliği düzenlemelerine uyumu sağlar ve ek saha değişikliği gerektirmez.
Çoklu Cihaz Erişimi Özellikli Patentli İşletim Sistemi: Hexeon'un kontrol platformu akıllı telefon, tablet, bilgisayar veya entegre dokunmatik ekran ile çalıştırılır. Hat operatörleri, özel PLC programlama bilgisi olmadan hareket parametrelerini ayarlayabilir, ürün tarifleri arasında geçiş yapabilir ve robotun durumunu izleyebilir, böylece devreye alma süresini ve sürekli bakım yükünü azaltır.
IP65 Çevresel Sızdırmazlık: Robot gövdesi IP65 ile mühürlenmiştir; bu da tüm iç elektronik ve sürücü bileşenlerini su jetlerinden ve partikül girişinden korur. Bu, gıda üretiminde yıkama bölgeleri için kabul edilebilir minimum standarttır ve nem kontrolünün sıkı olduğu ilaç temiz odalarında da aynı derecede önemlidir.
İşbirlikçi Çok Robotlu Operasyon: Birden fazla delta robot bir kümede konuşlandırıldığında, her birim kendi toplama takvimini çalıştırır ve ortak kontrol ağı üzerinden yukarı akış konveyör verilerini paylaşır. Sistem, birimler arasında otomatik olarak pickload yükünü dengeler, bir robotun bakım duraklaması yaptığında telafi eder ve genel hat kadansını korumak için bireysel döngü zamanlamasını ayarlar.
Gıda ve Fırın Üretimi: Hexeon'un delta robotları çeşitli yerlere konuşlandırıldıPasta üretim hatları,kruvasan hatları,Lamine hamur levha çizgileri,Sosis rulo ekmek şekillendirme çizgileri,yumurta tartı kalıplama hatları,Donut şekillendirme hatları,Pizza Şekillendirme Hatlarıveturta ve sufle üretim hatları. Robot, genellikle el işçiliğinin verimlilik darboğazı olduğu ve hijyen riskinin en yüksek olduğu kalıplama, sıralama ve tepsi yükleme aşamalarını üstlenir.
Dondurulmuş Gıda İşleme: Sıfırın altındaki ortamlarda,Delta çalışma istasyonuDonmuş donutları, mantıları, buharda pişirilmiş çörekleri ve benzeri ürünleri ürün hasarı veya yerleştirme hatası olmadan, yüzey yoğuşması ürün tutuş özelliklerini değiştirse bile ayırır ve istifler.
İlaç ve Tıbbi Cihazlar: ±0,2 mm hassasiyetinde hassas konumlandırma, kapsüllerin, tabletlerin veya küçük tıbbi bileşenlerin yüksek döngü hızlarında blister paketlere, şişelere veya muayene tepsilerine güvenilir şekilde yüklenmesini sağlar.
Elektronik Üretimi: PCB montajı, optik bileşen taşımacılığı ve küçük parça ayırma için bileşen seçip yerleştirme, delta mimarisinin düşük ataleti ve yüksek tekrarlanabilirliğinden faydalanır.
Lojistik ve E-Ticaret Teslimatı: Hafif paketler, torbalar ve zarfları, manuel sıralamanın erişemeyeceği bir verimlilikle ayrılan konveyör yollarına ayırmak.
Günlük Kimya ve Tüketim Malları: Sabunlar, kozmetik üniteler ve tutarlı form faktörlerine sahip paketlenmiş tozlar, kavramaç geometrisinin ürün zarfına konfigürasyonu yapılarak verimli şekilde yönetilir.
Son efektör, robot ile ürün arasındaki kritik arayüzdür. Kötü tasarlanmış bir gripper, robot gövdesinin hız ve hassasiyet avantajlarını ortadan kaldırır. Hexeon mühendisleri, her ürün ailesine uygun gripper montajları:
İki parmaklı kavramacılar, sosis ruloları veya ayrı ayrı sarılmış çubuklar gibi uzun ürünlerde kullanılır; iki karşı tarafın yüzeyine sıkıştırma teması güvenli transfer için yeterlidir.
Dört parmaklı kavramacılar, temas kuvvetini dört noktaya dağıtarak katmanlı hamur işleri veya ekşi kabuklar gibi hassas ürünlerde yüzey baskısını azaltır.
Altı parmaklı kavramacılar, daha büyük veya ağır ürünler için kapasiteyi artırır, hızlı hızlanma ve yavaşlama sırasında deformasyonu önlemek için temas alanını artırır.
Tüm gıda temaslı tutucu yüzeyler, ürün yüzeyindeki düzensizliklere hafifçe uyum sağlayan yumuşak, uyumlu ve gıda güvenliği sağlayan malzemeler kullanır; bu da sırlı, kaplama veya krem dolu ürünlerde çatlamayı veya yüzey hasarını önler. Gıda dışı uygulamalar, pozisyon sertliği için optimize edilmiş daha sert tutucu malzemeler kullanır.
Gripper takımları, aletsiz değişim için tasarlanmıştır; yani bir ürün konfigürasyonundan diğerine geçiş tek bir operatör tarafından dakikalar içinde tamamlanabilir — bu, bir vardiya boyunca birden fazla SKU çalıştıran hatlarda önemli bir avantajdır.
Hexeon'un delta robotları ve çalışma istasyonları, standart endüstriyel ekosistemlerle entegrasyon için tasarlanmıştır. Kontrol sistemi, ortak endüstriyel protokoller aracılığıyla iletişim kurarak yukarı akış şekillendirme veya fırınlama ekipmanları ile aşağı akış ambalaj makinelerine bağlantı kolaylaştırır.
Kurulum, Hexeon'un eserinde detaylandırılan yapılandırılmış bir hizmete alma sürecini takip ederHizmet ve Destek Programı. Robot, konveyörün üzerindeki iş istasyonunun bir parçası olarak sağlanan üst bir çerçeveye monte edilmiştir. Güç ve veri bağlantıları, çerçeveye entegre kablo yönetim kanalları aracılığıyla yönlendirilir. Görüş sistemi kameraları, konveyörün üzerinde belirli bir yükseklikte sabitlenir ve devreye alma sırasında çalışma zarfına göre kalibre edilir. Hareket parametreleri — seçme hızı, ivme profili, yerleştirme koordinatları ve yukarı akış kayış senkronizasyonu — kontrol arayüzünde yapılandırılır ve adlandırılmış ürün tarifleri olarak kaydedilir.
Göreve alındıktan sonra, Hexeon'un servis ekibiEkipman Kabul Denetimi, tüm belirtilen performans parametrelerinin üretim koşullarında karşılandığını doğrular. Sürekli destek arasında, Hexeon mühendislerinin sorunları teşhis etmesini ve yazılım güncellemelerini yerinde ziyaret gerektirmeden göndermesini sağlayan uzaktan izleme özelliği de bulunmaktadır. Detaylı bakım programları ve satış sonrası destek prosedürleri için şu adresi ziyaret edin:Ekipman denetimi ve servis avantajlarıbölüm.
Hexeon — Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd.'nin ticari markası — fırıncılık ve gıda işleme otomasyonunda derin alan uzmanlığını endüstriyel bir robot üreticisinin mekanik ve kontrol mühendisliği yetenekleriyle birleştiriyor. Bu kombinasyon nadirdir: çoğu endüstriyel robot tedarikçisinin gıda endüstrisi uzmanlığı yoktur ve çoğu gıda makinesi şirketinin kendi içinde robot geliştirme yeteneği yoktur.
Sonuç olarakYüksek Hızlı Delta Robot Sistemigıda üreticilerinin gerçekten karşılaştığı koşullar için sıfırdan tasarlandı: ıslak ve nemli ortamlar, sık ürün değişimleri, karışık SKU üretim partileri, yıkama temizleme döngüleri ve gıda güvenliği sertifika gereksinimleri. Her tasarım kararı — yapısal bileşenler için 304 paslanmaz çelik seçiminden, yumuşak gıda kalitesinde tutucu yüzeylere ve IP65 sızdırmazlığa kadar — genel bir endüstriyel spesifikasyondan ziyade gıda üretiminin operasyonel gerçeklerini yansıtıyor.
Hexeon'un özel dijital işletim sistemi ise bir diğer ayırt edici unsur. Üretim ekipmanlarıyla entegre olmak için özel PLC programlama gerektiren üçüncü parti robot kontrolörlerinin aksine, Hexeon'un platformu şirketin kendi platformuyla arayüz kurmak üzere tasarlanmıştırFırın üretim hatları, portföydeki her şekillendirme ve şekillendirme hattını kapsıyor. Bu, daha hızlı devreye alma, daha basit çalışma ve tüm otomatik sistem için tek bir temas noktası anlamına gelir.
Şirketin geçmişi, mühendislik kültürü ve küresel hizmet ağı hakkında daha fazla bilgi edinmek için şu adresi ziyaret edin:Hexeon Grubu şirket sayfası. Ürün spesifikasyonları, fiyatlandırma veya proje danışmanlığı talep etmek içinÇevrimiçi Sorgulama Formuİletişim sayfasında.
Gıda üretim ortamlarında delta robotların çalışma gösterimlerini izlemek için şu adresi ziyaret edin:Fırıncılık Robotu Video Galerisi.
