Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd., fırınlama robot sistemleri ve gıda sınıfı endüstriyel otomasyon ekipmanlarının profesyonel üreticisi ve tedarikçisidir. Ürün portföymüz, modern fırıncılık ve dondurulmuş gıda üretim ortamlarında yüksek hızlı, yüksek hassasiyetli, hijyenik çalışma için tasarlanmış bağımsız Delta ve SCARA robotları, esnek robotik iş istasyonları ve tam hatlı ayırma ve paketleme sistemlerini kapsamaktadır. İster tek bir işlem düğümünü otomatikleştirecek tek birimli bir robot ister donut, pizza veya yumurtalı tart üretimi için tam bir anahtar teslim hattı arıyor olun, Hengjiang işçilik maliyetlerini azaltan, insan hatasını ortadan kaldıran ve akıllı fabrika standartlarının taleplerini karşılamak için verimliliği artıran ölçeklenebilir, modüler çözümler sunar.
Deneyimli olarakDelta Robot Üreticileri, Hengjiang, HJ-D11003-1 serisi paralel manipülatörlerini sıfırdan baştan tasarlar ve üretir; mekanik yapı, hareket kontrol yazılımı ve son efektör aletlerini kapsar. Bir delta robot paralel kinematik mimariyle çalışır: üç bağımsız sürülen kol sabit bir üst çerçeveye bağlıdır ve tüm eklem aktüatörleri kol montajıyla hareket etmek yerine sabit tabanda kalır. Bu da hareket eden kütlesi son derece düşük tutar; bu da delta robotların seri kol robotların karşılayamadığı döngü hızları ve ivmelenmeleri elde edebilmesinin temel nedenidir.
HJ-D11003-1 serisinin teknik mimarisi: Üç üst kol, taban plakasına konsantrisel olarak monte edilmiş servo motorlar tarafından tahrik edilir. Karbon fiber veya alüminyum alt bağlantılar, hareketi merkezi hareket platformuna küre-soket eklemleriyle iletir, böylece geri tepme yok edilir. Standart dönmeyen eksen varyantı saf XYZ pick-and-place'ı kullanırken, dönen eksen varyantı son efektöre dördüncü bir eksen (R ekseni) ekler; bu da seçme sırasında yön düzeltmesini sağlar — bu, ürünlerin infeed konveyörde rastgele açılarla geldiğinde kritik öneme sahiptir. Yük kapasitesi, genellikle ünite başına 3 kg'dan az olan hafif ürünleri hedefliyor; çalışma zarfı çapları genellikle 800–1.100 mm aralığında ve dikey vuruş 300 mm'ye kadar değişiyor.
Kontrol ve görüş entegrasyonu: Her robot, bir servo sürücü kabini ve Hengjiang'ın hareket planlama yazılımını çalıştıran özel bir robot kontrolcüsüyle eşleştirilmiştir. Makine görüşü, konveyör bandının üzerinde koaksiyel olarak monte edilmiş endüstriyel bir kamera tarafından gerçekleştirilir. Görüş sistemi, ürün konumu ve açı verilerini gerçek zamanlı olarak kontrolöre aktarır, kontrolör ise çoklu robot kümesi içinde bireysel robot seçim atamalarını hesaplar. Vizyon sunucusu ile robot kontrolcü arasındaki iletişim protokolü, standart endüstriyel Ethernet (EtherCAT veya Modbus TCP) kullanır ve ek ara yazılım olmadan üçüncü parti SCADA sistemleriyle entegrasyon sağlar.
Hijyenik tasarım hususları: Gıda bölgesine maruz kalan tüm yüzeylerde 304 veya 316 paslanmaz çelik bağlantı elemanları ve gıda için güvenli polimer bağlantı muhazaları kullanılır. IP65 dereceli motor muhafazalar, buhar ve yıkama suyunun girmesini engeller. Kablo yönetimi, kabloları kapalı kanallardan geçirerek yatay yüzeylerin birikebileceği yerleri ortadan kaldırır.
Uygulanabilir ürünler: donutlar, mantılar, buharda pişirilmiş ekmekler, kruvasanlar, yumurtalı tartlar, çikolata parçaları ve diğer şekillendirilmiş veya kalıplanmış fırınlanmış veya dondurulmuş ürünler. HJ-D11003-1, hem dönmeyen hem de dönen eksenli konfigürasyonlarda mevcuttur; Kesin kinematik parametreler, erişim zarfları ve yük dereceleri için her model detay sayfasına bakabilirsiniz.
Değerlendirme yapan şirketler içinDelta Robot Üreticileridünya genelinde Hengjiang, fabrika kabul testi (FAT), uzaktan devreye alma desteği ve OEM/ODM iş birliği sunmaktadır. Delta robotların canlı donut ve pizza ayırma hatlarında referans video gösterimleri şu adreste mevcutturBaking Robot Video Kütüphanesi.
AnlamaSCARA robot fiyatıBir otomasyon projesine başlamadan önce faktörler çok önemlidir. Hengjiang'ın SCARA robotları (Seçici Uyum Montaj Robot Kolu) bağımsız olarak geliştirilip üretiliyor; bu da fiyatlandırmanın dağıtıcı fark artışlarından ziyade gerçek mühendislik değerini yansıttığı anlamına geliyor. Mevcut ürün yelpazesinde dört model yer alıyor — HJ-SC1250-R, HJ-SC1050-R, HJ-SCD0625A ve HJ-SCD7840 — bunlar kol menzili (625 mm'den 1.250 mm'ye kadar), yük taşıma kapasitesi (5 kg'dan 30 kg'a kadar) ve Z ekseni stroku ile ayrılıyor.
SCARA robot fiyatını ne belirler? Gıda kalitesinde bir SCARA sisteminin nihai maliyetini beş ana faktör belirler:
Kol menzili ve yük sınıfı: Daha uzun erişim ve daha yüksek yük, daha ağır yapısal bileşenler ve daha büyük servo sürücüler gerektirir, bu da birim maliyetini doğrudan artırır. Örneğin HJ-SC1250-R, palet katmanı taşımacılığı için uygun olan 30 kg yük kapasitesiyle 1.250 mm menzili kaplarken, HJ-SCD0625A 625 mm mesafede hassas ayırmayı daha hafif yük kaplaması ve buna uygun olarak daha düşük maliyet katmanı hedefliyor.
Eksen sayı: Standart SCARA robotları dört eksen üzerinde çalışır (J1 dönüş, J2 dönüş, Z doğrusal, R bilek dönüşü). Bazı konfigürasyonlar karmaşık yönlendirme görevleri için beşinci bir eksen ekler. Ek eksenler servo sayısını ve kontrolör karmaşıklığını artırır, fiyatı etkiler.
Görüş sistemi dahil edilme: Vizyon sistemi olmadan teklif edilen bağımsız bir robot birimi temel fiyatı temsil eder. Hengjiang'ın entegre makine görüş modülü — yüksek çözünürlüklü endüstriyel kamera, LED halka aydınlatma, gerçek zamanlı görüntü işleme ünitesi ve kalibrasyon yazılımı — ile birlikte sunulduğunda, sistem fiyatı artıyor ancak anında kullanıma hazır anahtar teslim bir çözüm sunuyor.
Montaj konfigürasyonu: HJ serisi standart olarak tavana monte (ters taraflı) kurulumu destekler; bu da zemin alanını optimize eder ve temizlik için erişilebilirliği artırır. Özel yerleşimler için özel zemin standı çerçeveleri veya portal montajları ek mühendislik ve imalat maliyetleri taşır.
Kontrol sistemi ve yazılım lisansı: Hengjiang'ın entegre sürücü-kontrol kabini, servo amplifikatörleri, robot hareket kontrolcüsünü, güvenlik rölelerini ve HMI dokunmatik ekranı tek bir kutuda birleştirir. Kendi geliştirdiği yazılım platformu, uzaktan izleme, hava üzerinden firmware güncellemeleri ve çoklu ürün serileri için tarif yönetimini desteklemektedir; bunların hepsi standart pakette yer alır.
Temel SCARA teknik özellikleri: Tekrar konumlandırma doğruluğu, dört eksenin tamamında ±0,025 mm'dir, 100.000 döngü dayanıklılık testinde doğrulanmıştır. Maksimum uç-efektör doğrusal hızı 2 m/s'ye ulaşır. Tüm robot gövdesi yaklaşık 40 kg ağırlığındadır ve bu da üst yapısal gereksinimleri basitleştirir. Tüm eklemler minimum IP54 ile sızdırmazdır, yıkama ortamları için IP65 mevcuttur.
Her model ve konfigürasyonun detaylı fiyatlandırması için Hengjiang'ın satış ekibiyle şu adresten iletişime geçebilirsiniz:Çevrimiçi Sorgulamasayfa.
BuSCARA robot çalışma istasyonuHengjiang'dan, gıda kalitesinde bir SCARA robotu, makine görüşü, giriş ve çıkış konveyörleri, paslanmaz çelik bir çerçeve, güvenlik koruması ve birleşik bir kontrol kabini tek bir açılabilir ünitede entegre eden önceden mühendislik edilmiş bir otomasyon hücresidir. Bu iş istasyonu düzeyindeki entegrasyon, bireysel bileşenleri satın alıp bağımsız entegre etmeye kıyasla sahada mühendislik süresini önemli ölçüde azaltıyor.
Çekirdek iş istasyonu mimarisi: Hücre düzeni, SCARA robotunu besleme konveyörünün üzerinde merkezi konumlandırır. Robotun çalışma zarfının yukarısındaki bir görüş istasyonu, gelen her ürünün görüntülerini yakalar. İşlenen koordinatlar, EtherCAT üzerinden robot kontrolörüne 20 ms gecikme içinde iletilir, böylece robot ürün seçme bölgesine ulaşmadan önce doğru seçme verisini alır. Bir veya her iki taraftaki dış besleme konveyörleri, sıralanmış ürünleri aşağı akış ambalaj veya tepsi yükleme istasyonlarına taşır.
Hengjiang'da gösterilen amiral gemisi uygulama, Dondurulmuş Yumurta Tart Kabuk Ayırma ve Üst Üste Yerleştirme İş Istasyonu'dur. Bu konfigürasyonda, yeni kalıptan çıkarılmış dondurulmuş yumurta tart kabukları rastgele yönlerde besleme kuşağına gelir. Görüş sistemi, her kabuğun merkez konumunu ve yön açısını belirler. SCARA robotu her kabiyi seçer ve ±0,02 mm tekrarlanabilirlikle belirlenmiş bir yığın pozisyonuna yerleştirir; önceden ayarlanmış sayıdan oluşan tekdüze yığınlar oluşturur ve ardından paketleme istasyonuna aktarılır. Hücre, manuel operatörlerin üredebileceği hızı öteye kadar hızlı, insan temasından sıfır kirlilik yaşanıyor.
Hijyenik yapı detayları: İş istasyonu çerçevesi tamamen kaynaklı 304 paslanmaz çelik ve elektro-cilalı yüzeylerden oluşmaktadır. Konveyör bantları gıda kalitesinde PU malzemesi kullanır. Son efektör kavramasının tüm pnömatik bileşenleri, kapalı robot kol yuvasının içine monte edilir ve dışarıdan açığa çıkmaz. Elektrik dolabı, ısı ve elektromanyetik parazitin ürün kalitesini etkilemesini önlemek için gıda bölgesinin dışına monte edilir.
Ölçeklenebilirlik: Tek bir SCARA iş istasyonu bağımsız olarak çalıştırılabilir veya daha büyük bir iş istasyonuna ağ bağlantısı içinde kullanılabilirSCARA robot ayırma paketleme hattıBu, otomatik tepsi yükleme, karton ve kutu paketleme gibi işlemleri içerir. Modüler iletişim mimarisi (OPC-UA uyumlu), iş istasyonunun üretim verilerini — döngü sayısı, reddetme oranı, kavrama kuvveti telemetrisi — merkezi bir MES veya ERP sistemine raporlamasını sağlar.
Bu iş istasyonu, tam hatlı bir çözüme geçmeden önce bir süreç adımını otomatikleştirmek isteyen üreticiler için giriş seviyesi entegrasyon yoludur. BakınızHizmet ve destekkurulum, kabul testi ve operatör eğitim detayları için bölüm.
BuDelta Robot İş IstasyonuHengjiang'dan, bir veya daha fazla HJ-D11003-1 delta robotunu ortak bir konveyör bandı üzerinde yapılandırır, kümedeki tüm robotlar arasında seçme atamalarını yöneten birleşik görüş sistemi ile. Bu çoklu robot mimarisi, hızlı hareket eden besleme hatlarında çok yüksek verimlilik elde etmek için sektör standardı yaklaşımıdır; burada tek bir robot darboğaz olurdu.
Tek birimli delta iş istasyonu: 500–800 mm genişliğinde bir kemer üzerine monte edilen tek bir HJ-D11003-1, ürün geometrisi ve kavrama döngüsü süresine bağlı olarak dakikada yaklaşık 60–80 penzme hızında gelen ürünleri tutar. Görüş sistemi, kuşağı yapılandırılmış bir LED diziyle aydınlatır, programlanmış tetikleme hızında görüntüler yakalar ve tespit edilen her ürün için XY konum ve açı verisi verir. Robot kontrolcüsü, bekleyen pick'lerin sırasını tutar ve bunları kol seyahat mesafesini en aza indiren sırayla (en yakın komşu zamanlama) gerçekleştirir, böylece etkili veri verimini maksimize eder.
Çok birimli delta kümesi: Hat hızı veya ürün yoğunluğu tek robot kapasitesini aştığında, iki, üç veya daha fazla delta robot konveyör yönü boyunca seri halinde düzenlenir. Paylaşılan görüş sunucusu, her gelen ürünü pozisyon bölgesi ve robot erişilebilirliğine (yük dengeleme) göre belirli bir robota atar. Bir robot önceki bir seçimi tamamlamakla meşgulse, görev bir sonraki mevcut birime ilerliyor. Bu işbirlikçi planlama, hiçbir ürünün normal çalışma koşullarında seçim bölgesinden işlenmeden çıkmamasını sağlar.
Donut ayırma uygulaması: Donut Robot Ayırma İş İstasyonu uygulamasında Hengjiang, taze kızarmış veya dondurulmuş donatları boyut, şekil ve aralıklara göre tepsilere veya ambalaj kalıplarına ayırmak için çoklu robotlu bir delta kümesi uygular. Görüş sisteminin hata tespit modülü, kırık veya deforme edilmiş çörekleri aynı anda kontrol eder ve kaplananları ayrı bir şeride yönlendirir. Tüm hücre doğrudan Hengjiang'ın hücresiyle arayüz oluşturuyorDonut şekillendirme üretim hattıyukarı akışta, hamur şekillendirmeden ayıklama ve paketleme ile sürekli otomatik bir akış yaratır.
Son efektör araç seçenekleri: Hengjiang, yaygın fırın ürünlerine uygun özel tutucular sağlar — pürüzsüz yüzeyli ürünler için gıda sınıfı silikonlu vakum vantuzlar, düzensiz şekiller için adaptif mekanik parmaklar ve hassas katmanlı hamur işleri için iğne dizisi araçları. Son efektör hızlı değişim sistemleri, operatörlerin ürün tiplerini iki dakikadan kısa sürede alet olmadan değiştirmesini sağlar.
Güvenlik ve uyum: Her iş istasyonunda tüm operatör erişim noktalarında ışık perdeleri, acil durdurma devreleri ve ISO 13849 PLd ile uyumlu güvenlik dereceli röle modülleri bulunur. Kontrol yazılımı, güvenlik ışık perdesi kısmen kapatıldığında (düşük hız modu) hız ve kuvvet sınırlarını uygular, sert durma yerine kısa süreli operatör girişi sırasında üretim kesintisini en aza indirir.
BuSCARA robot ayırma paketleme hattıHengjiang'dan, girişte sıralanmamış gıda ürünlerini alıp çıkışta doldurulmuş, mühürlenmiş kutular veya tepsiler teslim eden tam bir üretim sistemidir — bu iki nokta arasında manuel müdahale olmadan. Bu hat düzeyindeki çözüm, Hengjiang'ın robotik portföyünde en yüksek entegrasyon seviyesini temsil eder ve katı çıktı tutarlılığı gereksinimleri olan büyük hacimli SKU'lar kullanan üreticiler için tasarlanmıştır.
Sistem mimarisi: Hat, mevcut fabrika alanına uygun olarak doğrusal veya L şeklinde düzenlenmiş altı fonksiyonel bölgeden oluşur. Bölge 1, yukarı akış fırınlama veya dondurma sürecinden elde edilen ürünlerin, vizyon incelemesi için tek bir katmana dağıtılan yayım konveyörüne alındığı beslenme tamponudur. Bölge 2, boyut, şekil, renk uniforması ve yüzey kusurları açısından %100 ürün denetimi yapan görüş denetim istasyonudur. Bölge 3, SCARA robot seçme bölgesidir; burada bir veya iki SCARA robotu kabul edilen ürünleri paralel indeksleme konveyörüne yerleştirilmiş tepsilere veya ambalaj kalıplarına koordineli olarak yerleştirir. Bölge 4, tepsi doldurma doğrulamasını robot bölgesinin çıkışına entegre bir ağırlık kontrol tarazısı aracılığıyla gerçekleştirir. Bölge 5, film veya kağıt kapakları uygulayan ve tepsi kenarlarını mühürleyen otomatik tepsi kapağı veya kartonlama modülüdür. Bölge 6, kaplı tepsileri nakliye kutularına gruplayıp paletlere yerleştiren kutu paketleme ve paletleme modülüdür.
Uygulama: Dondurulmuş Yumurta Tart Kabuğu Ayırma ve Paketleme Üretim Hattı. Kalıpsız dondurulmuş yumurta tart kabukları, Bölge 1'de dakikada 200 parçaya kadar hızlarla sıraya giriyor. Bölge 2'deki görüş sistemi, kırık veya deforme olmuş kabukları (genellikle iyi bakımlı bir şekillendirme hattında çıktının %2'sinden azını) tespit eder ve reddeder. Bölge 3'teki SCARA robotları, kabul edilen mermileri paralel konveyörde indekslenmiş 6 veya 12 boşluklu plastik tepsilere ±0,5 mm tepsi konumlandırma hassasiyetiyle yerleştirir. Tamamlanan hat, soğuk zincir dağıtımı için kapalı ve etiketlenmiş tepsiler teslim eder. Yukarı akışı görünHong Kong tarzı yumurtalı tart oluşturma üretim hattıBu ayırma ve paketleme sistemine girmeden önce şekillendirilmiş kabukların nasıl üretildiğine dair bağlam için.
Kontrol entegrasyonu: Tüm seri, 21 inç dokunmatik ekranlı bir HMI ile tek bir denetleyici PLC üzerinde çalışır. Her bölgenin alt kontrolörü, PROFINET üzerinden denetleyici PLC ile iletişim kurar. Operatörler, bölge bölge veri verimliliğini, alarm geçmişini, redd oranlarını ve OEE (Genel Ekipman Etkinliği) metriklerini gerçek zamanlı olarak izleyebilir. Sistem, birden fazla ürün SKU'su için tarif depolamayı destekler; SKU'lar arasında geçiş sadece HMI'da tarif seçimi ve fiziksel son efektör ile tepsi formatı değişikliği gerektirir ve bu 15 dakikadan kısa sürede gerçekleştirilebilir.
Ayak izi ve hizmetler: Yumurta tart kabukları için tam bir sıra yaklaşık 15–20 m uzunluğunda ve 3–4 m genişliğinde yer alır. Güç gereksinimi 380V üç fazlı, 50 Hz, genellikle toplam 15–25 kW bağlı yüktür. Kavramaç çalıştırma ve pnömatik tepsi sıkıştırma için 0.6 MPa basınçlı hava gereklidir. CIP (Clean-In-Place) için su bağlantıları, tesisin hijyenik bölge sınıflandırmasına bağlı olarak isteğe bağlıdır.
Hengjiang'daki otomatik donut ayırma paketleme serisi, SCARA ve delta robotları, donutların fiziksel özellikleri için özel olarak optimize edilmiş koordineli bir konfigürasyonda birleştirir — yuvarlak veya oval şekiller, yumuşak şekile dönüştürülebilir doku, çeşitli cam yüzeyleri ve yüksek kapasiteli fritözler veya protezlerden yüksek hat hızları. Bu çizgi, şuSCARA ve delta robotların birleşik kullanımıHengjiang'ın entegre iş istasyonu portföyünün bir bölümü.
Donutların neden özel bir hat gerektirmesi: Donutlar benzersiz bir kullanım zorlukları sunar. Yumuşak ve yapışkan yüzeyleri vakum fincanı seçimini kritik hale getiriyor — çok fazla emici ürünü bozar; Çok az düşme olur. Dairesel geometrileri, yön kontrolünün yönlü ürünlere göre daha az kritik olmasını sağlar, ancak ambalaj tepsisinde tutarlı aralık sunum için gereklidir. Yüksek hacimli donut hatları (saatte 3.000–6.000 parça üreten endüstriyel fritözler), çok vardiyalı işlemlerde yorgunlukla ilişkili performans düşüşü olmadan sürekli veri sağlayabilen robot kümeleri gerektirir.
Donutlar için hat konfigürasyonu: Delta robotları, fritözden çıkış konveyöründen ara tepsilere ana yüksek hızlı pick-and-place görevini gerçekleştirir. Bir ünite başına dakikada 60–100 kazma döngü hızları, üç veya dört robotlu bir küme halinde birleşerek endüstriyel frtöz çıkış oranlarıyla eşleşiyor. SCARA robotları daha sonra ikincil görevi üstlenir: ara tepsilerden önceden sıralanmış donutları seçip perakende ambalajlara hassas yönelim, sayım doğrulaması ve katman istiflemeyle yerleştirir. Bu iş bölümü, her robot tipinin gücüne göre kullanılır — ham hız için delta, hassas yerleştirme için SCARA ve daha ağır yük.
Cam uyumluluğu: Donut serisindeki son efektör aletleri, sırlı, şekerle kaplanmış ve düz yüzeyler için tasarlanmıştır. Ayarlanabilir vakum regülatörlerine sahip silikon emici kupları, yüzey değişimini telafi eder. Görüş sisteminin yansıtıcılık-normalizasyon algoritması, mat ve parlak camlar arasındaki kontrast varyasyonunu ürün varyantına ayrı kalibrasyon gerektirmeden yönetir.
Şekillendirme hattıyla entegrasyon: Bu paketleme hattı doğrudan Hengjiang'ın hattıyla arayüz oluştururDonut şekillendirme üretim hattı, sürekli üretimden paketlemeye zincir oluşturdu. Hengjiang, tek bir sözleşme altında hem formlama hattını hem de ayırma ve paketleme hattını kapsayan anahtar teslim proje teslimatı sunar; birleşik devre ve operatör eğitimi içerir.
BuOtomatik Pizza Ayırma Paketleme HattıHengjiang'da dondurulmuş pizza ayırma ve paketleme işlemlerini yürütmek için çift birimli veya çok birimli delta robot dağıtımları kullanarak, kutulara milimetre hassasiyetiyle yerleştirilmesi gereken düz, büyük çaplı gıda ürünlerinin özel zorluklarını ele alıyor.
Pizzaya özgü taşıma zorlukları: Dondurulmuş pizzalar büyük (genellikle 200–350 mm çapında), donut veya hamur işlerine kıyasla nispeten ağırdır (birim başına 200–500 g) ve üst tabaka veya kabuğun kenarlarına zarar vermeden yakın toleranslı karton kılıflara yerleştirilmelidir. Ambalaj kartonunun iç boyutları her iki tarafta sadece 3–5 mm boşluk bırakır, bu da robotun yerleştirme doğruluğu ve tekrarlanabilirliğinin boşluk toleransından daha dar olması gerektiği anlamına gelir. Hengjiang'ın döner eksenli HJ-D11003-1, XY düzleminde tam çalışma hızında ±0,5 mm yerleştirme tekrarlanabilirliği sağlar — bu, standart pizza karton formatları için gereken tolerans dahilindedir.
Çift birimli ve çok birimli delta konfigürasyonları: Hengjiang'ın portföyünde belgelenen pizza serileri arasında Pizza Ayırma ve Paketleme Hattı A ile Pizza Ayırma ve Paketleme Hattı B yer almakta olup, farklı veri üretim katmanları ve düzen konfigürasyonlarını temsil etmektedir. A hattı, orta kapasiteli hatlar için iki robotlu delta kümesi kullanır (saatte 800–1.500 pizza). B hattı, endüstriyel güverte fırınları veya tünel fırın sistemlerinin üretimine uygun yüksek kapasiteli hatlar için üç veya dört robot kümesi kullanır. Her iki hat da aynı görüş ve kontrol mimarisini kullanır, sadece robot sayısı ve konveyör genişliğinde farklılık gösterir.
Karton montajı ve sızdırmazlığı: Ambalaj hattı, ambalaj bölgesinin girişinde otomatik karton düzenleyici, delta robotların pizzaları dikilmiş kartonlara yerleştirdiği robot yükleme modülü ve çıkışta sıcak eritme yapıştırıcı kapatma istasyonu entegre eder. Yazdırıp uygula etiketleme sistemi, mühürlemeden hemen sonra değişken bilgileri (parti kodu, en iyi kullanım tarihi, ağırlık) uygular. Pizza pick'tan etiketli kapalı kartona kadar olan tüm dizis, yüksek kapasiteli hatttaki ünite başına 8 saniyeden kısa sürede tamamlanıyor.
Soğuk bölge hususları: Dondurulmuş pizza hatları düşük sıcaklık üretim bölgelerinde (genellikle 0°C ile 10°C ortam arasında) çalışır. Hengjiang'ın delta robotları, tüm yatak yüzeyleri için düşük sıcaklıklı yağ ve soğuk oda ortamlarında sürekli çalışmaya uygun mühürlü motor sarımlarıyla donatılmıştır. Elektrik kabininde yoğuşma yönetimi, sıcaklık geçişleri sırasında nem birikmesini önlemek için termostat kontrollü ısıtıcılar kullanır.
Upstream entegrasyonu: Pizza ayırma ve paketleme hattı doğrudan Hengjiang's'a bağlanırPizza Şekillendirme Üretim Hattıve ilgili pişirme tüneli çıkışı. Bu, tam bir pizza fabrikası otomasyon projesinin tek bir tedarikçiden temin edilmesini sağlar; bu da proje yönetimini, garanti sorumluluğunu ve uzun vadeli hizmet koordinasyonunu kolaylaştırır.
Her iki pizza hattı konfigürasyonunun da çalıştığını gösteren video gösterimleri için şu adresi ziyaret edin:Fırıncılık Robotu Video Bölümü.
Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. dikey entegre bir üreticidir: mekanik tasarım, servo sürücü geliştirme, robot hareket kontrol yazılımı, makine görüşü algoritmaları ve sistem entegrasyonu tamamen kendi içinde gerçekleştirilmektedir. Bu, robot, görüş ve kontrol arasındaki kritik arayüzlerde tedarikçiler arası uyumluluk riski olmadığı anlamına gelir — üçüncü taraf entegre sistemlerde yaygın bir arıza noktasıdır.
Tüm ekipmanlar, sevkiyattan önce Hengjiang tesisinde sıkı bir fabrika kabul testinden (FAT) geçer ve müşteri üretim koşullarını temsilci ürünlerle simüle eder. Kurulum ve hizmete alma işleri Hengjiang'ın kendi teknik ekibi tarafından gerçekleştirilmektedir. Devreye alma sonrası destek, IoT destekli kontrol platformu üzerinden uzaktan izlemeyi ve hata kayıtlarına, döngü verilerine ve performans metriklerine gerçek zamanlı erişim imkanını içerir. Hizmet çerçevesinin tam tanımı — ekipman denetim protokolleri, kurulum standartları ve garanti şartları dahil olmak üzere — için şu adrese bakabilirsiniz:Hizmet ve desteksayfa.
Hengjiang ayrıca hamur işi, kruvasan, yumurtalı tart, donut, pizza ve turta kategorilerini kapsayan tam fırın üretim hatları sunmaktadır. Robotik bir ayırma ve paketleme hattı Hengjiang şekillendirme ve fırınlama hattıyla eşleştirildiğinde, sonuç tek teknik sorumluluk noktasına sahip tam otomatik akıllı fabrika hücresi ortaya çıkar. Tamamını keşfedinÜretim hattı portföyüYukarı akış ekipman seçenekleri için veya şu adresi ziyaret edin.Hexeon Grubu şirket sayfasıŞirket geçmişi, üretim kapasitesi ve kültür bilgileri için.
Ürüne özel sorular, fiyat görüşmeleri veya fabrika ziyaretleri içinİletişim sayfasıdoğrudan Hengjiang'ın teknik satış ekibine ulaşmak için.
